汽车轮胎的更换时间主要取决于轮胎的磨损程度、行驶里程以及轮胎的生产日期等因素。一般来说，如果轮胎的磨损程度没有达到极限值，行驶里程也没有超过10万公里，且轮胎的生产日期在5年以内，那么这些轮胎还是可以继续使用的。
但是，如果轮胎出现以下情况，则需要及时更换：
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轮胎花纹深度低于法定最低标准：根据中国交通法规，轮胎花纹深度不得低于1.6毫米。如果轮胎花纹深度低于这个数值，那么轮胎的排水性能和抓地力都会大大降低，从而影响行车安全。
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轮胎出现裂纹或破损：轮胎表面出现裂纹或破损，这可能是由于轮胎老化或者受到外力撞击导致的。这种情况下，轮胎的强度会大大降低，容易发生爆胎等危险情况。
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轮胎出现鼓包或变形：轮胎出现鼓包或变形，这可能是由于轮胎内部结构受损导致的。这种情况下，轮胎的强度会大大降低，容易发生爆胎等危险情况。
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轮胎生产日期超过5年：即使轮胎没有明显的损坏，但轮胎的生产日期超过5年，那么轮胎的橡胶材料可能会开始老化，从而影响轮胎的性能。
例如，小王有一辆私家车，他平时开车比较小心，每年行驶里程大约为1万公里。他的轮胎是2018年生产的，到现在已经使用了5年。最近他在检查轮胎时发现轮胎花纹深度已经低于1.6毫米，而且轮胎表面出现了裂纹。于是他决定更换轮胎。他去4S店购买了一套新的轮胎，生产日期为2023年。这样，他的车辆就可以继续安全行驶了。
总的来说，轮胎的更换时间并没有一个固定的答案，需要根据实际情况来判断。车主应该定期检查轮胎的状态，一旦发现轮胎存在上述问题，就应该及时更换轮胎，以确保行车安全。
